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O Teach pendente é um dispositivo portátil usado para interagir, programar e resolver problemas do robô e, na maioria dos casos, uma parte essencial de um sistema de robô. Embora existam outras maneiras de programar um robô, o Teach Pendente permite que o operador se mova e observe o movimento do robô mais de perto e não precise estar em um terminal fixo.
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