Punho de reposição utilizado nos robôs IRB 16000ID.
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Punho IRB 1600ID
Punho de reposição utilizado nos robôs IRB 16000ID.
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Placa responsável pelo gerenciamento dos sinais digitais dos painéis IRC5, tanto os de entrada quanto os de saída, a placa suporta 16 sinais digitais I/O.
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