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Motor do eixo 4 – IRB 1400

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Motor do eixo 4 com resolver e pinhão utilizado no IRB 1400.

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Placa I/0 DSQC 652

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Placa responsável pelo gerenciamento dos sinais digitais dos painéis IRC5, tanto os de entrada quanto os de saída, a placa suporta 16 sinais digitais I/O.
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CPU – DSQC 1018

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