Placa do robô responsável pela comunicação entre os resolveres dos motores do robô com a CPU do painel , também é responsável pelo armazenamento dos dados de calibração do robô.
O Teach pendente é um dispositivo portátil usado para interagir, programar e resolver problemas do robô e, na maioria dos casos, uma parte essencial de um sistema de robô. Embora existam outras maneiras de programar um robô, o Teach Pendente permite que o operador se mova e observe o movimento do robô mais de perto e não precise estar em um terminal fixo.
Ultracap é um banco de capacitores utilizado nos painéis IRC5 para alimentação da DSQC 604 e realização do shutdown da CPU DSQC 639 e 3HAC020988-006/3HAC020988-008.
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