Robôs
YASKAWA MOTOMAN GP25
- Carga útil máxima: 25 kg
- Alcance máximo: 1.730 mm
- Controlador: YRC100 / DX200
- Número de eixos: 6
- Peso do robô: Aproximadamente: 380 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, paletização, embalagem, montagem, entre outros.
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YASKAWA MOTOMAN MH6
- Carga Máxima do Robô: 6 kg
- Alcance Máximo: 706 mm
- Quantidade de eixos: 6
- Controlador: YRC1000
- Robô totalmente reformado e revisado
- Peso do robô aproximadamente: 33 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, paletização, embalagem, montagem, etc.
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YASKAWA MOTOMAN MH5
- Carga útil máxima: 5 kg
- Alcance máximo: 706 mm
- Repetibilidade: ± 0,02 mm
- Controlador: DX100
- Número de eixos: 6
- Peso do robô: Aproximadamente: 27 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, empacotamento, montagem, entre outros.
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KUKA KR16 L6
- Carga Máxima do Robô: 6 kg
- Alcance Máximo: 1.611 mm
- Quantidade de eixos: 6
- Controlador: KR C4
- Robô totalmente reformado e revisado
- Peso do robô aproximadamente: 145 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças leves, embalagem, inspeção, montagem, entre outros.
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KUKA KR6
- Carga útil máxima: 6 kg
- Alcance máximo: 1.161 mm
- Controlador: KR C2
- Número de eixos: 6
- Peso do robô aproximadamente: 120 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças leves, embalagem, inspeção, montagem, entre outros.
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KUKA KR5-2 ARC
- Carga útil máxima: 5 kg
- Alcance máximo: 1.412 mm
- Controlador: KR C2
- Número de eixos: 6
- Peso do robô aproximadamente: 160 kg
- Aplicações típicas: Soldagem a arco, corte, rebarbação, entre outros.
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KUKA KR210
- Carga Máxima do Robô: 210 kg
- Alcance Máximo: 2.700 mm
- Quantidade de eixos: 6
- Controlador: KR C4
- Peso do robô aproximadamente: 380 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, paletização, embalagem, montagem, etc.
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FANUC ARC MATE 100IB
- Carga Máxima do Robô: 6 kg
- Alcance Máximo: 1.371 mm
- Quantidade de eixos: 6
- Controlador: RJ3
- Robô totalmente reformado e revisado
- Peso do robô aproximadamente: 130 kg
- Aplicações típicas: Soldagem a arco, aplicações de corte, manipulação de peças, entre outros.
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FANUC M-16iB
- Carga útil máxima: 16 kg
- Alcance máximo: 1.810 mm
- Controlador: R-30IA
- Número de eixos: 6
- Peso do robô aproximadamente 180 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, montagem, empacotamento, soldagem, entre outros.
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FANUC R-2000iA
- Carga útil máxima: 50kg
- Alcance máximo: 2.801 mm
- Controlador: RJ3
- Número de eixos: 6
- Peso do robô aproximadamente: 1.045kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças, paletização, montagem, soldagem, entre outros.
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FANUC R-2000iB
- Carga útil máxima: 120kg
- Alcance máximo: 2.651 mm
- Controlador: R-30IA
- Número de eixos: 6
- Peso do robô aproximadamente 1.300 kg a 1.900 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças pesadas, paletização, soldagem, manuseio de materiais, entre outros.
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ABB IRB 6600/6650
- ABB IRB 6600/6650 | PAINEL IRC5
- Carga útil máxima: 130 kg
- Alcance máximo: 2.5m a 2.8m
- Controlador: IRC5
- Peso do robô: Aproximadamente 1.910 kg
- Aplicações típicas: Manipulação de peças grandes, soldagem, paletização, entre outros.
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ABB IRB 1400
- Carga útil máxima: : 5 kg á 6 kg
- Alcance máximo: 1,44 m
- Controlador: M2000
- Peso do robô: Aproximadamente: 220 kg
- Aplicações típicas: Solda MIG, alimentação de máquinas, aplicação de cola, corte com jato de água, rebarbação de calçados, entre outros.
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ABB IRB 1600
- Carga útil máxima: 6 a 8kg
- Alcance máximo: 1,45 m
- Controlador: IRC5
- Peso do robô: Aproximadamente 250 kg
- Aplicações típicas: Montagem, manipulação de materiais, embalagem, inspeção, entre outros.
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ABB IRB 1600ID
- Carga útil máxima: 4kg
- Alcance máximo: 1,55 m
- Controlador: IRC5
- Peso do robô: Aproximadamente: 250 kg
- Aplicações típicas: Robô específico para soldagem
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ABB IRB 640
- Carga útil máxima: 160 kg
- Alcance máximo: 2.9 m
- Controlador: M2000
- Peso do robô aproximadamente: 1.950 kg
- Aplicações típicas: Alimentação de máquinas, paletização, entre outros.
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ABB IRB 4400
- Carga útil máxima: 60 kg
- Alcance máximo: 1,96 metros
- Controlador: IRC5
- Peso do robô: Aproximadamente: 1.040 kg
- Aplicações típicas: Manuseio de materiais, soldagem, montagem, paletização, entre outros.
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ABB IRB 6400R
- Carga útil máxima: 150 kg
- Alcance máximo: 2,55 metros
- Controlador: M98 e M2000
- Peso do robô aproximadamente: 2.060 kg
- Aplicações típicas: Manuseio de materiais, montagem, paletização, entre outros.
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ABB IRB 6640
- Carga útil máxima: 235 kg
- Alcance máximo: 2,55 metros
- Controlador: IRC5
- Robô totalmente reformado e revisado
- Peso do robô: Aproximadamente: 1.310 kg
- Aplicações típicas: Manuseio de materiais pesados, soldagem, paletização, entre outros.
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ABB IRB 6400
- Carga útil máxima: 150 kg
- Alcance máximo: 2,55 m
- Controlador: IRC5
- Peso do robô: Aproximadamente: 2.060 kg
- Aplicações típicas: Montagem, manuseio de materiais, soldagem, paletização, entre outros.
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Peças Novas
Botão Parada de Emergência | 3HAC12929-12
Botão de parada de Emergência utilizado nas unidades de programações e painéis de controle.
LCD de TPU S4C
Display LCD utilizada nas Teach Pendants (3HNE 00313-1) para painel M98 M2000.
Touch Screen GTPU 3
Tela Touch Screen 117x155mm utilizada nas Teach Pendants para painel IRC5 DSQC 679.
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Chave Manual/Automático
Bloco de contatos utilizados para ligação da chave manual/automática utilizada em painéis ABB M94 M98 M2000.
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MINIVENTILADOR IRC5 120×40
Miniventilador utilizado para a refrigeração dos painéis, miniventiladores alimentados pelo painel com tensão 24V.
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Membrana de FANUC
Membrana utilizada nas Teach Pendants para painéis iA e iB.
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Botão de Motor ON
Botão de acionamento dos motores dos robôs, utilizado nos painéis M98 M99 M2000, mas também pode ser utilizado nos painéis IRC5.
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Ventilador DSQC 365 e 334
Miniventilador utilizado para a refrigeração da fonte DSQC 365 e 334, miniventiladores alimentados pela fonte com tensão 24V.
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Flash de IRC5
Flash drive para painéis IRC5 e CPU DSQC 639, também adaptável para CPU 3HAC020988-006/3HAC020988-008. Armazena todos os arquivos do sistema, incluindo o do robô.
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Bateria NI-CD 7.2 V
Bateria de 7.2V para alimentar a Serial Measurement Board (SMB), garantindo armazenamento dos pontos de programação do robô em desligamentos ou quedas de energia.
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Peças Revisadas
ETHERNET/IP | PCU – ETHIO
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Escritório: (11) 4565-9020
E-MAIL: contato@dfrobotica.com
SITE: www.DFROBOTICA.com
LCD DE FANUC | LQ064V3DG01
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PLACA PARA CPU MOTOMAN | JANCD – NCP01
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MOTOR YASKAWA | SGMAV-01ANA-YR12
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ABB TPU S4C | 3HNE00313-1
O Teach Pendente: dispositivo portátil fundamental para interação, programação e resolução de problemas em sistemas robóticos, oferecendo mobilidade e observação direta do movimento do robô.
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FONTE DSQC 506 | 3HAC 4297-1
Fonte de alimentação do painel, usada nos painéis M2000.
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Drive do Eixo Externo FANUC | A06B-6117-H104
Drive utilizada nos painéis controladores para alimentação dos motores dos manipuladores FANUC.
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Capacitor Unit | 3HAC14551-2
Ultracap é um banco de capacitores utilizado nos painéis IRC5 para alimentação da fonte e realização do shutdown da CPU.
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PLACA I/O DSQC 328A | 3HAC17970-1
Placa que controla sinais digitais nos painéis M98, M2000 e IRC5 (por relé). Suporta até 16 sinais digitais I/O.
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PLACA I/O DSQC 328 | 3HAB7229-1
Placa que controla sinais digitais nos painéis M98, M2000 e IRC5 (por relé). Suporta até 16 sinais digitais I/O.
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